1. Robotikai alapfogalmak. Irányított mechanizmus, pálya, feladat, végeffektor. Robotirányító rendszer elvi felépít
![Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely: - PDF Ingyenes letöltés Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely: - PDF Ingyenes letöltés](https://docplayer.hu/docs-images/49/19326203/images/page_1.jpg)
Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely: - PDF Ingyenes letöltés
![Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás és gömbi koordinátás robotra - PDF Ingyenes letöltés Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás és gömbi koordinátás robotra - PDF Ingyenes letöltés](https://docplayer.hu/docs-images/96/128085073/images/3-0.jpg)
Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás és gömbi koordinátás robotra - PDF Ingyenes letöltés
1. Robotikai alapfogalmak. Irányított mechanizmus, pálya, feladat, végeffektor. Robotirányító rendszer elvi felépít
Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás∗ és gömbi koordinát
![Automatika tantárgy Technikus szak. A robotok előhírnökei az önműködő szerkezetek (automaták) voltak. "Író fiú", egy svájci órás műve 1772-ből, mely karszerkezet. - ppt letölteni Automatika tantárgy Technikus szak. A robotok előhírnökei az önműködő szerkezetek (automaták) voltak. "Író fiú", egy svájci órás műve 1772-ből, mely karszerkezet. - ppt letölteni](https://images.slideplayer.hu/40/11123687/slides/slide_4.jpg)